все вопросы Подписка на рубрику Вопрос - Ответ ВестиПБ.ру

вопрос - ответ

Вопрос:
В эксплуатации находится ОПО, в состав которого входит котельная установка с двумя паровыми...

Ответ:
Здравствуйте. Согласно Приказу Ростехнадзора № 168 «Об утверждении требований к ведению...


Федеральные
законы
Правила
безопасности
Руководящие
документы
Документы
Ростехнадзора
18+

Научно-технические статьи

О безопасном применении на основных технологических процессах режима дистанционного управления погрузочной и транспортными машинами на трубке «Удачная» АК «АЛРОСА»

Дата публикации: 28.10.2014

С целью обеспечения безопасных условий доработки нижних горизонтов карьера «Удачный», предусмотрено применение шарнирно-сочлененных самосвалов Caterpillar 740В и колесного погрузчика Caterpillar 993K (производства США) оборудованных дистанционным управлением Control Master СМ2200 изготовленным компанией RCT (Австралия).

Технология применения колесного погрузчика, а также его совместная работа с шарнирно-сочлененными самосвалами, управляемыми дистанционно, рассмотрена в проекте института «Якутнипроалмаз» «Техническое перевооружение Удачненского ГОКа. Карьер «Удачный». С доработкой карьера до глубины минус 320м». Проект прошел экспертизу промышленной безопасности в ЗАО НИЦ «Горный Эксперт», зарегистрирован и утвержден Ростехнадзором.

Построенный на новой платформе, колесный погрузчик Caterpillar 993K (далее погрузчик) разработан специально для горных работ. Он обеспечивает высокую производительность при выполнении погрузочных работ с разработкой горной массы из забоя. Усиленный Z-образный рычажный механизм, гидравлическое оборудование и мощная силовая передача позволяют максимально внедряться в прочные отвалы породы, они также обеспечивают возросшее вырывное усилие – на 20 % выше, чем у предыдущей модели Caterpillar 992G. Погрузчик оснащен двигателем «Cat C32 ACERT», сертифицированным в соответствии со стандартами «US EPA Tier 2», полезная мощность которого составляет 950 л.с. (708 кВт). Модель погрузчика также предлагает несколько инновационных решений для удобного техобслуживания и увеличения надежности. Современная кабина для оператора установлена на более широкой платформе, что делает ее более просторной. Органы управления, смонтированные на сиденье, обеспечивают точное управление даже в условиях неровной дорожной поверхности. Дополнительная система заднего входа-выхода устанавливается вместо лестницы с левой стороны и обеспечивает безопасный подъем или опускание оператора. Система контроля рабочего состояния машины «VIMS» с дисплеем записывает все необходимые данные для диагностики и прогнозирования.

Самосвал Caterpillar 740В с шарнирно-сочлененной рамой (далее ШСС) – это маневренная, полноприводная машины, созданная для работы на неблагоприятных грунтах. Он обладают высокой проходимостью и тяговой способностью на мокрых, мягких и скользких грунтах благодаря широкой колесной базе, использованию радиальных шин повышенной проходимости, а также с учетом его более низкой массы. Трехосная конфигурация обеспечивает стабильность самосвала, помогает увеличить скорость перемещения груза, гарантирует высокую проходимость и низкое сопротивление качению. Шарнирное сочленение самосвалов повышает эффективность рулевого управления, а независимая подвеска передней и задней рам позволяет всем колесам постоянно поддерживать контакт с грунтом при движении на неровных и сложных участках. Компактные размеры дают ему преимущество при работе в условиях ограниченного пространства. Сочлененный самосвал предназначен для работы на средних и крутых уклонах. Испытания показателей работы полноприводных шарнирно-сочлененных самосвалов на крутонаклонном съезде, в условиях трубки «Удачная» подтвердили стабильную работу этих машин в любых погодных условиях на съездах с уклонами до 240 промилле.

Оборудование марки Control Master 2200 производимое компанией Remote Control Technologies Pty Ltd (RCT) (далее ДУ), которая является изготовителем оборудования марки Control Master® для дистанционного управления горнодобывающей техникой. Компания RCT имеет значительный опыт и отличается качеством и надежностью своей продукции, соответствующей требованиям современной горнодобывающей отрасли.

Основной задачей системы дистанционного управления является обеспечение дистанционное управление погрузчиком и ШСС при работе из ПДУ с обеспечением необходимой управляемости и функциональности машин для безопасного решения технологических задач.

Погрузчик производит выемку горной массы в забое и погрузку ее в ШСС, планировку площадки, предохранительного вала вдоль бровки уступов. Погрузчик на протяжении всего времени работает в режиме ДУ при отработке опасных (по возможности обрушения горной массы) мест.

ШСС перемещаются в режиме ДУ от площадки, где установлен ПДУ на нижние горизонты к погрузчику и обратно.

ПДУ устанавливается в наиболее удобном месте (горизонте карьера), обеспечивающим максимально комфортное визуальное наблюдение за забоем погрузчика и безопасные условия труда, исключающие падение кусков горной массы на ПДУ.

Операторы погрузчика и ШСС находятся постоянно в ПДУ и управляют погрузчиком и самосвалами при помощи пульта управления, ориентируясь на мониторы, изображение передается с видеокамер, установленных на машинах, посредством радиоканала стандарта Wi-Fi.  В ПДУ, рядом с оператором погрузчика находится постоянно один оператор ДУ ШСС.

Водители ШСС при спуске к забою останавливаются возле места расположения ПДУ, производят перевод автомобиля на дистанционный режим работы. Далее управление ШСС принимает оператор ДУ, который осуществляет маневры ШСС по автодороге и рабочей площадке (забою) при помощи ДУ. После окончания загрузки ШСС подъезжает и останавливается возле ПДУ, водитель садится в ШСС, переключает управление самосвалом в ручной режим и продолжает движение к месту разгрузки.

При отработке мест, особо опасных по обрушению горной массы и требующих наибольшего визуального контакта состояния откосов уступа, операторы погрузчика и самосвала могут использовать переносной мобильный пульт дистанционного управления (МПДУ).

Специалистами ЗАО НИЦ «Горный Эксперт» проведена экспертиза ШСС и Погрузчика, оборудованных ДУ. Оценка технического состояния, проверка функциональности систем дистанционного управления горнотранспортного оборудования (самосвала и погрузчика - далее ГТО) и пункта дистанционного управления, проводились на первом этапе на специально подготовленной для этого площадке на поверхности, а на втором этапе - в карьере «Удачный». На втором этапе испытаний так же проверялась система коммуникации ДУ в условиях карьера, проводились погрузка и транспортировка горной массы в рабочем режиме.

Целью испытаний были определены:

  • Проверка работоспособности и функциональности ГТО с ДУ, управляемого в режиме ДУ и в ручном режиме;
  • Подтверждение основных технических характеристик ГТО с ДУ при управлении в режиме ДУ и в обычном режиме без использования ДУ;
  • Проверка соответствия ГТО с ДУ техническому заданию Заказчика;
  • Проверка готовности ГТО с ДУ к эксплуатации, проведение опытной эксплуатации и сдача в промышленную эксплуатацию;
  • Проверка условий и требований безопасной эксплуатации.

Результаты проведенных приемочных испытаний подтвердили соответствие указанных технических устройств требованиям нормативно-технических документов в области промышленной   безопасности при ведении открытых горных работ, действующих в Российской Федерации.

Экспертизой установлено, что конструкция подвергнутых экспертизе технических устройств обеспечивает безопасность при эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте при условии надлежащего выполнения требований и рекомендаций фирм-изготовителей.

По результатам экспертизы эксплуатирующей организации рекомендованы следующие мероприятия:

  • Горные работы, проводимые с применением погрузчика 993К с ДУ, работающих в комплексе с шарнирно-сочлененными самосвалами Caterpillar 740В в режиме дистанционного управления, проводить на основании проекта, прошедшего экспертизу промышленной безопасности в установленном порядке и планов развития горных работ, согласованных с территориальным управлением Ростехнадзора. Совместная работа указанных технических устройств должна производиться в соответствии с локальным проектом производства работ (паспортом).
  • На основе проектной документации и рекомендаций фирм-изготовителей разработать должностные (рабочие) инструкции для персонала занятого на работе по управлению и обслуживанию погрузчика Caterpillar 993K, работающих в комплексе с шарнирно-сочлененных самосвалов Caterpillar 740В в режиме дистанционного управления.
  • Все работы в опасной зоне, определенной проектом, производить по наряд-допускам на выполнение опасных работ, оформленным в установленном порядке.
  • До начала работ выводить всех людей за пределы опасной зоны техники, работающей в режиме дистанционного управления, по границам которой должны устанавливаться предупредительные сигналы. В соответствии с руководством по эксплуатации до начала работ проводить проверку технического состояния машин и дистанционного управления в объеме, рекомендованном фирмами-изготовителями.

Экспертизой установлено и приемочными испытаниями подтверждено, что применение шарнирно-сочлененных самосвалов Caterpillar 740В и колесного погрузчика Caterpillar 993K (производства США) оборудованных дистанционным управлением Control Master СМ2200 изготовленным компанией RCT (Австралия), соответствует требованиям действующих отечественных государственных стандартов, технических условий, норм и правил, нормативно-технических документов в области промышленной безопасности. Разработанные и реализованные меры по выполнению требований промышленной безопасности, достаточны для обеспечения безопасной эксплуатации заявленных технических устройств, на объектах открытых горных работ.

В настоящее время на руднике «Удачный» АК АЛРОСА дистанционным оборудованием оснащается буровой станок Atlas Copсo Pit Viper 235.

Окладников А.В. – к.т.н., технический директор ЗАО НИЦ «Горный Эксперт»,
Игнатьев В.В., Хасанов А.А., Сергеев И.В. – эксперты ЗАО НИЦ «Горный Эксперт».

Последние Научно-технические статьи

Быстровозводимые фермовые металлоконструкции. Контроль состояния элементов.

Быстровозводимые металлоконструкции. Расчет.

Оценка состояния элементов строительных лесов.

Цепные грузоподъемные лебедки. Контроль состояния цепи

Техническое диагностирование технологического трубопровода цеха № 1429, рег №  1194 и рег №  2095

другие статьи

Информация о Ростехнадзоре

СМИ о
Ростехнадзоре

Предприятия и надзор

Новости
компаний

Промышленные новости, аналитика, обсуждения

© 2006–2018 Вестник Промышленной Безопасности | Реклама на сайте | Связь с нами | Статистика
При полном или частичном использовании материалов Вести ПБ гиперссылка на сайт обязательна.
Свидетельство о регистрации средства массовой информации ЭЛ №ФС77-36452 от 28.05.2009.